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FSQ——快速简单的数字通联模式

FSQ——快速简单的数字通联模式
这个新的数字通连模式包括了一系列为公共通信服务而优化的特性
作者:穆雷·格林曼(Murray Greenman),呼号是ZL1BPU
翻译:LifeWieller
本文已发表于《电子制作》2015年11月刊

FSQ(快速简单通联,Fast Simple QSO)是一种新的数字通连模式,这种模式以使用键盘聊天为目的,能够支持较高的打字速度,具有低误码率,多功能的特点,支持图片传输,并支持有选择性的呼叫。这种协议不但能够满足平时通连需求,而且也考虑到了公共服务通信和应急通信需求。你只需要一块声卡和一台电台即可使用这种协议进行通信。

FSQ模式介绍
Con Wassilieff(呼号是ZL2AFP),和穆雷·格林曼(呼号是ZL1BPU)共同开发了用于短距离近垂直入射天波、单次电离层反射通信的FSQ通信模式。这种模式通常使用1.8MHz ~ 10MHz短波频段进行通信,但也可以用于较长距离单次电离层反射通信(灰线)和VHF FM通信。设计通信模式的主要难点在于在不使用纠错编码的情况下解决链路衰减,多径效应,多普勒频移和强脉冲干扰,达到优于其他通信模式的实际表现。
现有的数字通信模式通常有较高的延迟和收发切换时间(主要由纠错编码导致),从而导致不好的操作习惯,如长时间发射,单边呼叫,自动呼叫等。因此我们决定设计一种新的通信模式,能够避免这些问题,并能方便火腿之间交流,使通过电台交流和通过短信、网络交流一样方便。FSQ模式使用的频率见表1。

——留下简单,不要复杂
最近几年,数字模式通信变得越发复杂。业余无线电通信应该是能够让人容易上手,便于使用的通信方式,不需要复杂的操作和难懂的术语。
虽然复杂的通信模式通常在技术方面比较优秀,但这种优秀的方式是以操作复杂程度和通连乐趣为代价的——它们不是以对话为导向的通信模式,它们通常具有很高延迟,需要大带宽和高符号速率——这进一步提高了通信模式的复杂程度,并带来更多信号传播问题。对于以对话为导向的数字通信,我们需要的是一种低延迟,无纠错编码延迟或其他延迟的通信模式。
为达到这个目的,我们以简单的方式保证了FSQ模式的可靠性。我们选用MFSK(多频移键控)方式,使用33个编码音,最大波特率约6bps,每分钟可传输约60词。这种模式下信号带宽为300Hz,每个编码音带通滤波器带宽仅3Hz,因此具有良好的灵敏度。
这种通信模式采用聊天的方式进行通联,即输入一句话,按回车键,然后就能发送出去。由于这种模式具有很低的延迟——第一个字母可以在开始接收后的200毫秒之内显示出来,并且能提供良好的通联体验,很快就被广大火腿们接受。
图1为FSQ模式电脑端软件界面,界面上方是接收信息显示窗口,下面紧挨着是发送信息输入窗口,再下面是瀑布图调谐指示,信噪比显示和速度显示。

——定向消息
由于FSQ简单、可靠和低延迟的特点,我们在选择性呼叫的基础上增加了一些功能,实现定向消息的功能。你可以在公开的频率上进行呼叫,只需要输入对方呼号,确认对方设备能够正常工作,确认信号报告良好,即可发送消息、文件或图片,即便对方此时不在电台前也可收到。
出于提供应急通信和公共通信服务的考虑,我们为FSQ模式增加了这个功能。当我们的用户体会到使用这种方式进行通联的便利性之后,他们便很容易在紧急情况下承担这个重任。

FSQ编码及调制
FSQ使用33-FSK调制方式,并使用IFK+(增量频移键控方式,即频偏为+1的差分多频移键控)进行编码。IFK+采用编码音轮转方式,并对数据进行差分编码,可有效降低相邻码间干扰(ISI——inter-symbol interference),并对多普勒频移、频率漂移和失谐等具有较好的容忍度,在近垂直入射天波传播方式下可提供较好的传播表现。

——编码表
FSQ使用32个编码音确定发送的字符。29个常用的字符(如小写字符a到z,常用标点)使用单编码音表示,这些字符在第一个字符表中。其他字符在另外的字符表中,这些字符表中的字符使用两个编码音表示,第一个编码音表示字符在字符表中的序号,第二个编码音表示字符所在的字符表。
字符表【详见QST-in-Depth网页】包括104个字符,其中包括大小写字母,数字和其他符号【注释1:www.arrl.org/qst-in-depth】。当接收机收到两个连续的0 ~ 28号编码音时,第一个编码音代表第一个字符表中对应的字符(小写字母);如果后一个编码音在29 ~ 31号之间,则第一个编码音代表字符序号,第二个编码音代表所在的字符表【注释2:完整字符表也可在www.qst.net/zl1bpu/MFSK/WSQ%20Performance%20V3.png找到】。
FSQ使用简单的变长编码方式,常用的字符使用一个编码音表示,不常用的字符使用两个编码音表示,对于常用字符(小写字符)可以节约一半发送时间,提高了信息发送效率,同时降低了小写字符的误码率

——IFK编码
在使用编码表对字符进行编码之后,我们使用IFK+编码将其转换成FSQ信号。史蒂夫·奥尔尼(呼号是VK2XV)首先提出这种方式,并且在DominoEX、EXChat、WSQ和THOR通信模式中得到应用。码间干扰通常是由多径传输引起,从不同路径传输的编码音到达接收机时间不同,传输时间较长的当前编码音和传输时间较短的下一编码音同时到达接收机,产生码间干扰。IFK+编码使用两个编码音频率差值代表编码数据,而不是单一编码音的频率,因此可以保证较好的频偏(±18Hz/6bps)和失谐(±50Hz)容忍度以及低码间干扰。同时,IFK+引入的编码音轮转方式可以避免相邻编码音使用接近的频率,从而无需同步检测。
IFK+的编码音轮转通过在前后两个编码的差值上增加一个固定的值实现,这个值固定为1。当编码音序号达到33之后会从0重新开始,确保编码音范围在0 ~ 32之间。将编码音序号乘以3,然后送至调制器。调制器实质上是数控振荡器,振荡频率为12KHz,频率分辨率为12000 / 4096,约为2.9296875Hz,在乘以3之后,两个相邻编码音频率间隔为2.9296875 * 3 = 8.7890625Hz。
为保证接收端检测器收到的编码音仍正交,波特率同样由12000Hz分频得到,因此6bps实际波特率为12000 / 2048 = 5.859375 bps,其中每个编码音持续时长为2048个振荡器周期。每个差分编码的两个编码音依次发送,在同一时刻只发送一个编码音。
在发送时,首先需要发送一个伪码,此后字符的差分编码以此为参考。紧接着伪码发送CR/LF字符,然后是第一个待发送字符,从开始发送到接收端收到第一个字符间隔时间只需要171毫秒(包括传播路径延迟)。

——发送信息功能
通过键盘输入的文字会首先保存到FSQcall程序缓冲区,同时在发送面板显示。编辑好之后,按回车键开始发送。你可以一次发送一个或多个句子,一般来说每次传输内容越少,传输效果越好。
电脑与电台之间可以使用传统的串口PTT或VOX方式连接,也可以使用CAT接口连接。在使用某些功能时,发送可以自动开始(详见下文)。输入的内容发送完成后,电台会再发送一个CR/LF字符,然后回到接收模式。在定向消息模式,输入的内容发送完成后会发送一个发送结束(EOT,end of transmission)标志。定向消息模式下静噪功能特性与其他模式不同,这个标志同时作为静噪功能控制位。

——波特率
编码音发送时长根据声卡采样率确定,两个编码音间隔时间约0.11秒。最大波特率由发送端速率和接收端滤波器通带共同确定。FSQcall软件提供2,3,4.5,6四种波特率,每种波特率下编码音发送时长精确对应一定采样周期,例如,在波特率为6时编码音发送时长为2048个采样周期。发送过程中编码音相位和幅值连续,以减小边带信号

——发射信号带宽
FSQ模式共有33个编码音,占用290.0390625Hz带宽,符合ITU-R SM.1138规范规定的300Hz发射带宽要求,属于ITU发射代号中的300HF1B。发射信号的中心频率为电台指示频率+1500Hz,编码音频率范围为指示频率+1350Hz ~ 指示频率+1650Hz。

——信道访问
FSQ是一种基于信道的通信方式,特别是在使用定向消息功能时,因此需要一种高效的信道接入协议。FSQ采用载波侦听多路访问(CSMA,Carrier Sense Multiple Access)方式,在信道忙时通过接收机静噪功能避免干扰信道。
定向消息功能具有三个优先级,最高优先级是人工操作,其次是自动应答,最低优先级是探测消息(自动回复ID)。消息会在信道空闲一定时间后发送,优先级高低表现为消息延迟大小,优先级高的消息延迟时间最短,较低的两个优先级会增加额外随机长度的延时。

——探测消息
FSQ提供一种简单的接收机识别方法。操作者不需要每次发送消息前输入呼号,呼号会自动附加在消息之前作为前导码发送,因此发送的最短消息(不输入任何文字时按回车键)即为呼号前导码。在定向消息模式下,前导码同时作为探测消息,可提供当前发射电台的呼号、信号强度等信息,方便操作者了解一天中和这个电台进行通联的较好时间。探测消息发射时间很短,约10秒,在定向消息模式下约30分钟发送一次。

接收FSQ模式信号
接收FSQ信号非常简单,将电台调到FSQ通联频率(USB模式下的电台显示频率即为FSQ通联频率),将静噪电平调节至略高于噪声电平,然后打开FSQCall软件,打开定向消息模式。就这么简单。

——快速傅里叶变换
接收端软件采用滑动窗口快速傅里叶变换方式对收到的信号进行处理。信号采样频率为12000Hz,FFT长度为4096点,每进行256次采样进行一次FFT运算,频率分辨率为2.9296875Hz,计算结果同时用于瀑布图显示。
FFT频率分辨率等于编码音频率间隔的1/3,本次FFT结果和上次FFT结果峰值频率差值的1/3即为本次传输的数据,计算过程中通过四舍五入修正多普勒频移、频率漂移、失谐等造成的频率偏移。
接收端只对编码音频率范围内的信号进行检测,对频率范围外的信号不做处理,因此,电台的单边带滤波器带宽可以设置较宽的通带带宽,不会影响接收性能。在收到某个编码音后,FFT结果中代表该编码音频率的幅值会首先逐渐变大,然后保持稳定,在该编码音停止发送后逐渐变小。

——异步字符恢复
FSQ模式不需要同步过程即可从编码音中恢复数据。接收端会以一定间隔不断检测FFT结果(约每秒50次),当最强信号对应的频率改变时,说明发送字符发生变化,开始下一字符接收过程,即字符检测过程是异步进行的。
Alberto DiBene,呼号是I2PHD,首先在用于低频通信的17-FSK模式中应用这种方法,随后我们发现在高频通信中这种方法仍然可以工作得很好。当接收端在FFT结果中连续三次检测到同一个频率幅值最大时就可以确定一个字符,然后接收端会等待下一次检测结果,直到此次接收过程结束。
这种方法有几个主要优势。首先这种方法不需要锁相环,第二可以避免低码率情况下同步稳定性问题,此外还可以避免多径效应造成的误码问题。
异步检测还有一个优点,就是接收端对于变化的码率容忍度很高,从2bps到6bps都可成功解调,这样发送端可根据情况改变发送速率,这在自动应答模式下很有用。这也是这个功能在数字通信模式中的首次应用。

——静噪
在接收过程中,接收端软件会检测收到信号的信噪比(通过比较最强信号和其他信号的强度实现),只有在信噪比大于用户设定值时才会解析收到的字符,以此避免偶然噪声导致的乱码。静噪还有一个目的,即在静噪功能打开时发射机不会工作,减小两个电台同时发射的可能。

定向消息
FSQ本身就是一种为聊天而生的通联模式。和面对面聊天一样,每次发送一两句话是效率较高的方式。在FSQ模式中,为和其他通联方式的长消息有所区别,我们称每一个短句为一条FSQ短消息。FSQ短消息总是以自动前导码开始,以回车键结束。
在非定向消息模式中,前导码为小写字母“call sign:”,表明这条消息的发送人。这种模式下不表明消息的接收人。

——定向消息协议
在定向消息模式下,程序的Monitor面板中会多出几个选项,如图2所示,并且有些功能会稍有不同,接收端软件的指令处理器和呼号验证功能会变为激活状态,允许软件将消息发送到特定呼号的接收者、若干接收者或频道中的所有人。此时可正常发送消息,也可发送特定指令激活接收端的自动功能。对于有兴趣参与公共消息服务的火腿,或希望参与消息中继的火腿,可以阅读“FSQCall的公共消息服务”部分了解更多。
在定向消息模式下,消息前导码和末尾同样会有些变化。在呼号和冒号之后会添加两个字节的循环冗余校验(CRC)确保呼号发送正确,接收端能够确保收到的呼号正确,以及自动回复消息到正确的发送者。例如,在定向消息模式下我的呼号对应的前导码会变为“zl1bpu:b6”。如果一条消息的呼号或CRC校验错误,这条消息会被忽略。在每一条消息的末尾会增加一个消息结束符号,表明一条消息发送完成,并关闭静噪功能。

——消息目的地址和指令字符
在定向消息模式,收到的字符不会立即在屏幕上显示,而是在确认发送者呼号正确,接收方呼号和自己呼号相同,并且打开静噪功能后才会将收到的字符显示出来,并在一次传输结束后根据指令字符代表的指令执行相应功能。
静噪功能在定向消息模式下会切换到快速响应模式,可以在信号衰减情况下保证能够正常解析字符。在收到一条消息末尾的结束符号后静噪功能会迅速关闭,避免出现乱码。
为方便接收操作,在定向消息模式下,消息目的地址和指令字符会在消息前导码后发送。消息目的地址可以是一个呼号,若干个呼号,或者“allcall”(代表发送到频道上所有人)。然后是一个字符长度的指令字符,规定消息接收方在收到这条消息后的操作。消息目的地址和指令字符需要手工输入。虽然这听起来会比较复杂,但常用的指令字符数量很少,熟悉之后能够快速操作。
最常用的指令字符是空格。如果你发送一条“zl1bpu Hello Murray”的消息,这条消息只会被通联范围内呼号为zl1bpu的电台接收。这里消息目的地址是zl1bpu,指令字符是空格,表示“在屏幕上显示这条消息”。当前版本软件可用的指令字符见表2。

——日志
定向消息模式下接收机一个很重要的功能是监听其他电台状态。在Monitor窗口中会显示最近发送的电台,最近发送时间和信号强度。你可以直接用鼠标选择最近发送的电台,作为发送消息的目的地址。其他电台可以通过指令读取你的电台的最近发送记录,如图3所示。此外,每次收发消息的完整记录也会以逗号分割符文件保存,可以用表格软件读取编辑。日志中按时间顺序保存了每次传输内容,包括呼号,日期,时间,信号强度,探测消息记录和消息记录等,只有呼号正确的定向消息会被记录,处于FSQ聊天模式的电台消息和呼号CRC错误的消息不会被记录。通过分析日志记录,你可以找到和某个电台通联的最佳时间,选择一个适合的电台作为中继台的电台,列出处于活动状态,非活动状态,或者通联距离之外的电台等。

——使用小写字母
小写字母在FSQ模式下发送速度更快,误码率更低。FSQ模式对于大小写敏感,接收方收到的消息和发送方发送的消息完全一样,例如,发送内容是“ZL1BPU”,接收方收到的内容会是“ZL1BPU”而不会是“zl1bpu”。这样做的另一个好处是,在消息中你可以使用大写字母提到另外的电台,被提到的电台不会收到这条消息。

——指令确认
一些指令需要回复信息,或者在执行完成后回复执行结果。但是FSQ模式中并没有规定一种“失败确认”消息(其他模式也没有)。如果你期望获得回复,但没有收到,这是你应该假定对方没有收到消息,再次尝试发送。你可以同时给几个接收者发送消息,例如,“w1aw zl1ee w1hq Hello Guys”一条消息会被三个接收者收到。

传输图像
在目前版本的FSQ通信模式中已经支持传输图像功能,并且我们计划为FSQ模式添加更多功能。和这个功能最接近的是MFSK16的数字图像传输功能。图像通过模拟FM方式传输,无同步。接收端在收到FSQ定向传输指令后开始接收图片。在发送方和接收方都处于定向传输模式时,图片可以自动接收。接收完成后,收到的图片会在弹出的窗口中显示。你可以在聊天模式中直接发送或接收图片,也可以在定向传输模式中手动接收传输给多个接收者的图片。

——图片格式
FSQ模式目前定义了三种图片格式,即160×120彩色,320×240彩色和640×480灰度(FSQ-FAX格式)三种。接收端根据图片大小解析出对应分辨率的图片,然后停止接收。图4为低分辨率摄像头照片,图5为高分辨率彩色照片,图6为通过FSQ-FAX格式传输的灰度图片,图片使用20W功率在40米波段传输,传输距离为300千米。所有图片都没有经过编辑

——窄带通信
图像传输时采样率为12KHz,和FSQ文字模式相同。每个像素点进行10次采样,传输低分辨率彩色图片需要48秒,高分辨率彩色图片需要192秒,FSQ-FAX灰度图片需要256秒。图片调制方式为模拟调制,-200Hz代表黑色,+200Hz代表白色,中心频率为设定频率+1500Hz。图片传输模式在ITU发射代号中为400HF1B。
图像传输模式同样为近垂直入射天波传播方式进行优化,因此图片传输占用带宽较低,但速度低于SSTV方式。由于FSQ模式具有较高的信噪比和较小的多径效应影响,这种方式传输的图片质量好于SSTV。此外,由于不需要同步,FSQ图像传输不受信号衰落和干扰影响,并且鬼影现象明显好于SSTV模式,而SSTV会因此导致图像撕裂或倾斜。
接收端在收到图片传输指令后开始接收,接收过程中会受电脑处理速度影响导致收到的图片倾斜,或色彩失真。这些问题可在收到完整图片后通过调节相位修复。此外,声卡采样速率误差也会导致图像倾斜,这可通过调节图像接收控制选项改善。

——图片来源
在发送图片时,可以将图片复制粘贴到“发送图片”窗口,或从扫描仪获取图片。如果文字足够清楚,你也可以将文档转换为图片发送,或者在FSQ-FAX模式下将文档作为无线电报发送。
一些FSQ软件支持直接从摄像头获取图片并发送,使用这些软件,你可以发送自拍照片,或想要发送的其他照片。一些版本的软件还支持远程图片传输指令,你可以使用这个指令获取对方图片,这在远程监控时特别有用。

实际表现
我们通过模拟电离层条件对多种工作模式进行测试,以验证FSQ的设计【注释3:www.qsl.net/zl1bpu/DOCS/Ionospheric%20Performance%20of%20FSQ.pdf】,并确定在特定条件下FSQ收发软件的实际表现。在高斯噪声条件下,带宽2.4KHz,波特率为6时可正常通信的信噪比为-12dB,波特率为3时信噪比为-15dB。在40米波段,5W功率,300千米距离上进行的测试中,在几个小时时间内几乎没有出现误码。实际上,在测试中误码率远低于拼写错误的概率。
一种典型的中频率短波单次电离层反射通信情况是,信噪比约为0dB,较小的多径时间误差、多普勒频偏和相位偏移。但在这种情况下,传输衰减可能会非常大,对于无前向纠错码的通信模式来说是一种较为严酷的环境。在这种环境下,FSQ的各个通信模式表现良好。
对于晚上在80米波段通联的火腿,通常会面临严重的多径效应,这对于一般通联来说很具有挑战性。在这种条件下,FSQ仍然表现良好。可以说,FSQ就是为这种环境设计的。

软件
在Windows下有两个可进行FSQ通联的软件,最初的版本由Con(呼号是ZL2AFP)编写,US版本由Bob Cunnings(呼号是NW8L)和Mike Dannhardt(呼号是KA4CDN)编写。两个软件有一些差别,但可以相互通联。US版本是目前推荐使用的版本,两个软件都可以到ZL1BPU的网站下载,网址是www.qsl.net/zl1bpu/MFSK/FSQweb.htm,软件后续版本也会在这里发布。软件自带详细的帮助文件、常用通联频率和操作步骤等。在Linux系统下可以使用Wine环境运行。
FSQ通联模式完全开源,并提供上述两个软件源代码。对于多数带有相应接口的电台,软件同时支持串口、CAT接口收发控制和声控发射等功能。

图1:FSQ软件界面。图片由Bob Cunnings提供。

表1:FSQ通联频率。所有频率为USB模式下电台显示频率。
ITU区域1
(非洲,中东,欧洲,俄罗斯) ITU区域2
(南美、北美,包括夏威夷) ITU区域3
(亚洲,澳洲,大洋洲)
3588KHz 3594 KHz 3580 KHz
7044 KHz 7104 KHz 7105 KHz
10144 KHz 10144 KHz 10149 KHz

图2:定向消息模式下FSQ软件界面,包括Monitor面板和其他一些按钮和选项。图片由Bob Cunnings提供。

表2:当前版本软件可用的指令字符。
字符 指令含义
空格 显示当前消息
? 我的信噪比是多少?(类似CW模式下的HW?)

  • 唤醒对方电台
    ! 重发发送过的消息

保存这条消息

@ 请求电台所在位置
& 请求电台状态
<> 降低或提高传输速率
^ 请求软件信息
| 显示警报消息,播放警报声音
$ 询问对方能收到哪些电台
; 中转这条消息
% 接收或发送图片
~ 延时重发消息

图3:其他电台能查询你能接收到的电台列表,图片由作者提供。

图4:通过FSQ传输的低分辨率摄像头照片,图中为Con,呼号是ZL2AFP。图片由Con Wassilieff提供。

图5:通过FSQ传输的高分辨率彩色照片,图中是Nigel,呼号是ZL2SEA,图片由Nigel Goldstone提供。

图6:通过FSQ-FAX模式传输的灰度照片,图片由作者提供。

最后一张图: Fidigi软件也提供对FSQ模式的支持。感谢Dave Freese,他的呼号是W1HKJ。Fidigi软件可在www.w1hkj.com下载。

FSQCall的公共消息服务
FSQ的定向消息功能在设计时就考虑到了公共消息服务和应急通信功能,只要使用一台短波单边带电台或VHF FM电台即可进行通信。定向消息功能可以向某个特定电台、电台列表或所有电台发送消息,并可以发送指令、消息、警报、日程安排、图片或小文件等多种消息类型。
FSQ定向消息功能基于AD HOC网状网络,提供转发、中继、消息处理功能。定向消息功能使用呼号进行电台识别,成员不必向某个主控台或中心台注册即可参与(不同于Selcall和ALE系统)。在工作时,软件会记录活动电台,并记录每条传送的消息。通过探测消息,软件可以确保所有活动电台都能够被其他电台发现。
申请呼号是完全免费的,在重大活动或紧急事件时可以申请相应呼号,例如PARADE2,Newhaven或HQ等。至于电台ID要求,可以通过间隔发送“de call sign”满足。
定向消息的接收几乎可以完全自动完成。FSQ提供自动化的指令可以完成定向消息接收,只有在两个电台互相发送消息的情况下需要人工操作。
在接收端,FSQ的定向消息模式只接收发送给本电台或发送给所有人的消息(通过呼号识别)。如果发送方的呼号因干扰等原因不能识别,这条消息会被忽略。
自动回复功能通过呼号和指令实现,并且需要在软件中设置允许自动报告电台位置、回复电台状态、存储并回复确认收到消息或将一条消息转发给其他电台。如果收到的消息呼号不正确或指令字符不对,这条消息会被忽略。
你可以询问对方电台你的信号质量,改变对方电台发送速度,发送警报消息,了解对方电台状态,或在FSQCall软件处于休眠状态时唤醒软件;你也可以发送图片给特定电台或所有人。在定向消息模式下这一切都是自动完成的。

穆雷·格林曼(Murray Greenman),呼号是ZL1BPU,在1966年首次获得业余无线电执照,并在1983年获得美国业余无线电高级执照。现在穆雷已经退休,在退休之前曾从事过嵌入式系统,汽车和RFID应用方面的工作,并曾在新西兰、英国和底特律工作过。
穆雷自19世纪70年代初开始进行数字模式通联。他曾是南半球第一位使用PSK31、MFSK16和MT63数字模式通联的火腿,并且是许多新的数字模式的首位成功通联者。他首创连续多音Hellschreiber通信模式(1988年),制定了第一个业余MFSK模式,MFSK16(1999年),并设计或参与制定了其后的多种数字通联模式,如PSKSounder,MSK-Hell,CMSK,DominoEX,THOR和EXChat等。
穆雷有丰富的电离层传播方面的知识,他设计的协议都经过了电离层模拟和实际传输测试。他曾和软件设计师Con Wassilieff合作长达15年,他们的作品都向公众开放。
穆雷有三个已经成年的女儿,目前他的爱好包括合唱,铜管演奏,放风筝和当地教堂活动等。他多数时间在80米或40米波段进行单边带和数字模式通连,并负责维护一台远程控制的全波段MEPT基站和一台远程FSQ基站。穆雷的地址是13 Totara Street, Waiuku, Auckland 2123, New Zealand,电子邮箱是denwood@orcon.net.nz

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